Case study

TÖÖSTUSROBOT 1000T PRESSI TEENINDAMISEKS

Klient: Metec Group
Projekti lõppkuupäev: 01.03.2025
Rakendus: 1000T pressi teenindav tööstusrobot

Lahendus: Arendasime ja valmistasime Metec Group jaoks kõrgelt automatiseeritud 1000T pressi stantsi etteandesüsteemi ABB tööstusrobotite näol. Arendasime robotsüsteemi ja kõik sinna juurde kuuluva. Samuti lõime stantsi ette toodete sisse- ja välja söötmise mehhanismi.

Eesmärk: Luua pressi kindlat stantsi teenindav robotlahendus, mis oleks pressi eest igal hetkel ära eemaldatav ja operaatori poolt lihtsa vaevaga tagasi asetatav. Automatiseerimise eesmärk oli kaotada üks inimese töökoht, tõsta tootlikkust ja automatiseerida kvaliteedikontroll.

Tehnilised Omadused:

• Tööstusrobotid: ABB tööstusrobotid (2tk)
• Kontrollsüsteem: 100% automaatne toodete mõõtesüsteem 3D skänneri abil (Cognex);
• Turvalahendused: Turvasüsteem on lahendatud kasutatud kasutades LiDAR süsteemi, mis tekitab ümber seadme turvatsooni (ilma kohtkindlate elementideta);
• Juhtsüsteemid: Beckhoff süsteemile arendatud lahendus. Lisaks OPC/UA liidestus ettevõtte võrku ühendamiseks (andmete saatmine süsteemi);

Funktsionaalsus:

• Süsteem on pressi eest ära liigutatav, et teostada pressi all erinevaid teisi tööoperatsioone stantsidega, mis ei ole automatiseeritud;
• Kiire töötsükkel 12 sekundit toote kohta tagab kõrge tootlikkuse;
• ABB Tööstusrobot, mis suudab euroaluselt tooteid haarata ja euroalustele tooteid asetada (kusjuures ilma masinnägemise süsteeme kasutamata). Kaks tööstusrobotid teostavad sünkroonliikumisi;
• 3D skänner toodete kvaliteedikontrolli teostamiseks (teostatakse geomeetrilisi mõõtmisi toote vastavushindamiseks);
• OPC/UA liidestus andmete edastamiseks ettevõtte süsteemidesse.

Projekti raames tehtud tööd:

• Mehaanika-, elektri- ja automaatikasüsteemide kavandamine ja arendus;
• Turvasüsteemide projekteerimine ja paigaldus;
• PLC programmeerimine ja kaamerate seadistamine;
• Seadme tootmine, paigaldamine kliendi tootmises;
• CE sertifitseerimine, mis hõlmas riskianalüüsi ja vastavushindamist.