Tapaustutkimus

TEOLLISUUSROBOTTI 1000T PRÄSSIN PALVELUUN

Asiakas: Metec Group
Projektin päättymispäivä: 01.03.2025
Sovellus: 1000T-puristinta palveleva teollisuusrobotti

Ratkaisu:

Kehitimme ja valmistimme Metec Groupille erittäin automatisoidun 1000T-puristimen työkalun syöttöjärjestelmän ABB:n teollisuusroboteilla. Suunnittelimme robottijärjestelmän sekä kaikki siihen liittyvät komponentit. Lisäksi loimme järjestelmän, joka syöttää ja poistaa tuotteet työkalun edestä.

Tavoite:

Luoda puristimelle työkalukohtainen robottiratkaisu, joka voidaan helposti siirtää pois puristimen edestä ja asettaa takaisin operaattorin toimesta. Automatisoinnin tavoitteena oli yhden työntekijän työpaikan korvaaminen, tuottavuuden parantaminen ja laadunvalvonnan automatisointi.

Tekniset ominaisuudet:

• Teollisuusrobotit: 2 kpl ABB-teollisuusrobotteja, jotka liikkuvat synkronoidusti
• Ohjausjärjestelmä: Täysin automaattinen tuotteiden mittausjärjestelmä 3D-skannerilla (Cognex)
• Turvaratkaisut: Turvallisuus toteutettu 2D LiDAR -järjestelmällä, joka luo laitteen ympärille turva-alueen ilman kiinteitä rakenteita
• Hallintajärjestelmät: Beckhoffiin kehitetty ohjausratkaisu sekä OPC/UA-liitäntä yritysverkon integrointiin (tietojen siirto järjestelmään)

Toiminnallisuus:

• Järjestelmä voidaan siirtää pois puristimen edestä, jotta muita manuaalisia työvaiheita voidaan suorittaa muilla työkaluilla
• Nopea työkierto – 12 sekuntia per tuote takaa korkean tuottavuuden
• ABB-teollisuusrobotti pystyy tarttumaan tuotteisiin euroalustalta ja asettamaan niitä euroalustalle ilman konenäköjärjestelmää
• Kaksi teollisuusrobottia suorittaa synkronoidut liikkeet
• 3D-skanneri laadunvalvontaa varten – tuotteiden geometristen mittausten suorittaminen vaatimustenmukaisuuden arvioimiseksi
• OPC/UA-liitäntä tietojen siirtämiseksi yrityksen järjestelmiin

Projektin aikana suoritetut työt:

• Mekaniikka-, sähkö- ja automaatiojärjestelmien suunnittelu ja kehitys
• Turvajärjestelmien suunnittelu ja asennus
• PLC-ohjelmointi ja kameroiden konfigurointi
• Laitteen valmistus ja asennus asiakkaan tuotantoon
• CE-sertifiointi, sisältäen riskianalyysin ja vaatimustenmukaisuuden arvioinnin